指南
箕輪城是一座利用海拔274公尺地形所建成的平山城。雖然城內的散策步道已進行過整備,但若遇雨後天候,路面容易變得泥濘,建議行走時多加留意。城內設有數個免費停車場,其中以「箕輪城跡駐車場」的位置最為便利。