指南
皇居外苑曾是江戶城的所在地，現在是作為國民公園向大眾開放的廣闊綠地。其範圍東西約1.7公里，南北約2.2公里，是位於東京都心極具象徵意義的公園。這裡最顯著的特色是傳承江戶城歷史的石垣、護城河，以及由黑松與草坪構成的傳統景觀。目前，這裡已成為許多民眾與遊客散步、休憩的重要場所。
此地在江戶時代屬於江戶城的西側區域，經過明治維新後的歷史變遷，逐漸整備成現在的模樣。明治時代曾進行植樹造林計畫以完善環境，到了大正時代，形成了以黑松與草坪為主的日本傳統景觀原型。到了昭和初期，在維持景觀的同時持續進行整備，現在更作為舉行國家重要儀式的關鍵場所。此外，如櫻田門等歷史性的城門，也被指定為國家的重要文化財。
皇居外苑擁有許多令人感受歷史氣息的元素。二重橋附近是著名的景觀熱點。此外，保留了江戶城特徵「枡形門」形態的櫻田門，以及歷史性的石垣與護城河，都讓人能感受到昔日城郭的風貌。和田倉區域設有噴泉設施，與周邊景觀完美融合。另外，楠公區域設有楠木正成銅像，是感受歷史脈絡的重要地點。
皇居外苑全天候開放，非常適合日間散步。在和田倉噴泉公園，您可以配合噴泉的運作時間（10:00–21:00）來欣賞水景。此外，在日落時分，有時會進行噴泉燈光秀。請注意，若遇到國家儀式或特別安檢時，可能會限制使用，建議事先確認相關資訊。
在廣闊的園區內，您可以盡情散步或小憩。和田倉區域設有休憩處與資訊中心，是極佳的休息據點。雖然部分區域可以跑步，但嚴禁在一般步道上跑步，必須使用指定的區域（如黃綠色的車道部分）。此外，週日有時也會作為「宮殿單車遊行（Palace Cycling）」的起點。
皇居外苑周邊聚集了許多歷史與文化設施。北側的北之丸地區有日本武道館、科學技術館及國立公文書館等。南側則是日比谷一帶。前往這些設施時，通常都會經過皇居外苑的路線。
造訪皇居外苑時，請遵守以下規則與禮儀：