指南
城ヶ崎海岸位於靜岡縣伊東市東南部，屬於富士箱根伊豆國立公園內的指定海岸景點。此地地形是由約4000年前大室山噴發時流出的熔岩所形成。海岸線大部分由崎嶇的斷崖組成，面向相模灘，展現出極具張力的地貌特徵。這裡設有全長約9公公里的「城ヶ崎野餐路線」及「城ヶ崎自然研究路」，是近距離觀察大自然鬼斧神工的絕佳地點。
這片地形誕生於伊豆東部火山群之一的大室山噴發，當時的熔岩流填補了約2公里的海岸線。在文化歷史方面，著名的昭和歌謠作詞家星野哲郎曾多次將城ヶ崎海岸作為歌曲的主題。1968年發表的《城ヶ崎藍調》（城ヶ崎ブルース）正是配合門脇吊橋與野餐路線的完工而創作。目前當地仍設有數座歌碑，用以紀念這段與音樂相關的歷史。此外，周邊也散布著如與日蓮相關的蓮着寺等具有地方歷史意義的場所。
城ヶ崎海岸最具代表性的景點為門脇吊橋與門脇埼燈塔。門脇吊橋全長48公尺，高約23公尺，是遊步道中最受矚目的挑戰點。門脇埼燈塔則兼具展望台功能，可將周圍360度的壯麗風景盡收眼底，從燈塔遠眺甚至可以看見伊豆七島與天城連山。此外，沿著「城ヶ崎自然研究路」散步，還能觀察到因波浪侵蝕而形成的「壺穴」等獨特地形。
這裡一年四季都有不同的植物景觀。6月可見紫陽花，7月則有濱萱草與百合花盛開，秋季則有海菊與椿花點綴，展現出季節變遷的自然美。建議在白天的光線充足時段前往，能最清晰地感受相模灘湛藍海面與黑色斷崖形成的強烈色彩對比。
除了自然研究路的健行，周邊區域也擁有豐富的海洋活動。鄰近的富戶漁港是著名的潛水勝地，夏季時甚至有機會觀察到圓尾魷魚的產卵，或是參與觀賞抹香鯨與瓶鼻海豚的賞鯨活動。海岸遊步道本身也是一條結合自然觀察與健行的極佳路線。
城ヶ崎海岸周邊擁有多元的觀光資源。您可以前往大室山俯瞰山頂的全景，或造訪一碧湖、小室公園及櫻之里，盡情享受伊東地區的自然風情。此外，在富戶漁港周邊，還能感受漁村文化與潛水運動的魅力。
由於散步路徑包含岩石地帶、階梯及吊橋，建議穿著舒適的運動鞋或健行鞋。因部分路段地面不平穩，請務必注意安全。關於支付，停車場費用可使用現金或信用卡。雖然部分告示牌設有英文說明，但現場主要以日文為主。請尊重自然環境，禁止採集植物或帶走岩石。此外，雖然停車場設有無障礙空間，但遊步道與吊橋多有階梯與落差，行動不便者請留意。