箕輪城

箕輪城は平山城であり、標高274mの地形を活かした構造になっています。散策路は整備されていますが、雨上がりなどはぬかるみやすいため注意が必要です。城内には無料の駐車場がいくつかありますが、最も利便性が高いのは「箕輪城跡駐車場」です。