Panduan
Kastil Ueda adalah benteng dataran yang dibangun oleh Sanada Masayuki pada tahun 1583. Terletak hampir di tengah dataran Ueda, tempat ini secara historis dikenal sebagai "Benteng yang Tak Terkalahkan" karena berhasil memukul mundur pasukan besar Tokugawa dalam Pertempuran Ueda Pertama dan Kedua. Saat ini, situs kastil telah dikembangkan menjadi taman yang menjadi tempat rekreasi bagi warga lokal maupun wisatawan. Struktur seperti dinding batu, tanggul tanah, serta menara (yagura) dan gerbang yang telah direkonstruksi, memberikan nuansa autentik era Sengoku kepada setiap pengunjung.
Meskipun masa kekuasaan klan Sanada di wilayah ini hanya sekitar 40 tahun, tempat ini memainkan peran yang sangat krusial sebagai basis pertahanan Sanada. Sebagai